TANTO
Tanto: Cuchillo de madera
Tanto Dori: defensa manos vacías contra cuchillo
BOKEN
Boken: Espada de madera similar a la katana
Tachi-dori: Defensa manos vacías contra boken
JO
Jo: Baton de madera, de unos 130 cm de largo
Jo-dori: Defensa contra Jo, manos vacías
AIKIKEN
Aikiken: Técnica de espada para Aikido
AIKI - JO
Aiki-jo: Técnica del Jo, para practica en Aikido
KEN-TAI-JO
Ken-tai-jo: Boken contra Jo
TAMBO
Tambo: Bastón corto (similar al bastón policial)
FUTARI DORI
Futari dori: Defensa contra varios atacantes armados